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PLC可编程序控制器中文全称为可编程逻辑控制器，是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。PLC可编程控制器采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序和执行逻辑运算等。本文重点给大家介绍下PLC可编程控制器的原理，以及可编程控制器PLC的特点。

PLC可编程控制器的原理

可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行状态与停止状态。在运行状态，可编程序控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到STOP工作状态。

除了执行用户程序之外，在每次循环过程中可编程序控制器还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段（如图所示）

在内部处理阶段可编程序控制器检查CPU，模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。

在通信服务阶段可编程序控制器与别的带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。

在输入处理阶段可编程序控制器把所有外部输入电路的接通/断开（ON/OFF）状态读入输入映像寄存器。

在程序执行阶段即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。

可编程控制器PLC的特点

1、PLC是一种专用于工业顺序控制的微机系统。

2、 PLC是专为在恶劣的工业环境下使用而设计的，所以具有很强的抗干扰能力。

3、结构紧凑、体积小，很容易装入机床内部或电气箱内，便于实现动作复杂的控制逻辑和数控机床的机电一体化。

4、采用梯形图编程方式。

5、PLC可与编程器、个人计算机等连接，可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作。

PLC的产品很多所以型号规格也不统一，可以从结构、原理以及规模等方面分类。从数控机床应用的角度可编程控制器可分为两类：一类是CNC的生产厂家将数控装置(CNC)和PLC综合起来而设计的“内装型”(Build—inType)PLC；另一类是专业的PLC生产厂家的产品。

关于PLC可编程控制器的问题，本文重点介绍了PLC可编程控制器的原理，以及可编程控制器PLC的特点。总之来说PLC可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。