航天智港-视觉智能感知系统助力北部湾港钦州自动化码头智能化建设

    该项目的视觉智能感知系统研制的成功依托于北京航天自动控制研究所在航天控制，导航及AI技术方面的优势及数年来在港口行业的应用经验积累。其中箱门异常打开系统，创新性的将定制化的工业防爆摄像头安装在吊具两侧，在实现对目标箱的箱门打开情况进行准确识别的同时，可对箱门朝向进行判定，减少作业失误。此外，系统在行业内率先具备了对目标贝位集装箱的箱门识别及集卡  双箱作业过程中原有箱的箱门打开情况识别，从而实现作业的全域箱门打开情况识别，保证作业安全。

    集装箱底锁遗留识别系统对探测器的布置规则及特性进行了调整，以解决现场多种集装箱箱型频繁混杂作业及多雨等潜在影响。
目前系统运行平稳，系统总体识别率优于99%，虚警率低于1%。在未来的二期项目，系统将升级远控平台统一管理，从而使系统具备实时管理及快速升级维护能力。