多基准站RTK（Real-time kinematic，实时动态差分）系统建立在实时处理两个GPS基准站的载波相位基础上，能实时提供观测点的三维坐标。由于RTK技术采用了载波相位动态实时差分方法，能够在野外实时得到厘米级定位精度，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图、各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

　　该系统由若干个连续运行的GPS基准站、计算中心、数据发布中心和移动站（用户）组成。各基准站实时将观测值传送到计算中心，计算中心计算区域电离层、对流层和卫星轨道等误差模型，并实时将各基准站的观测值减去误差改正，得出无误差观测值，再结合移动站的观测值，计算出在移动站附近的虚拟参考站的相位差分改正，再实时地传到数据发布中心并实时发布，移动站接收发布中心发布的相位差分改正信息，结合自身的GPS观测值，快速确定定位信息完成实时定位。由于其差分改正是经过多个基准站有效组合求出来的，有效地消除了误差，从而实现了厘米级快速实时定位。

多基准站RTK系统示意图