STM32如何输出两路pwm控制电机正反转以及加减速，目前仅能控制一路，控制两路板子烧

发表于 2020-7-26 10:41

这是原理图，单片机用的是正点原子的STM32F1战舰版，想通过两路pwm给到DRVA和DRVB控制电机的正反转以及调速，目前仅能控制一路调速，再加一路pwm总是会一路默认满占空比，一路占空比可调，导致pmos管击穿（用的是通用定时器3里面的两个通道）。有没有办法可以有效控制一路pwm为0占空比同时控制另一路pwm占空比可调，还要保证mos管不会被击穿。还有，我在控制一路pwm占空比的时候，按复位键，总是会突然满占空比然后骤减为0，这个问题也不知道是什么原因，求解。附件是我写的一路pwm和两路pwm代码，求教。

ID:752799 *发表于 2020-7-26 14:45* | 显示全部楼层 · 发表于 2020-7-26 14:45

复位问题已解决

ID:331263 *发表于 2020-7-27 10:23* | 显示全部楼层 · 发表于 2020-7-27 10:23

电机电路不能这么搭，电机上，要加大功率肖特基二极管（带散热的）和压敏电阻防止MOS管启停的反向电压击穿，要么MOS管用不了多久的(我烧了好几个Mos试出来的)

ID:752799 *发表于 2020-7-27 17:49* | 显示全部楼层 · 发表于 2020-7-27 17:49

dingpeng1980 发表于 2020-7-27 10:23
电机电路不能这么搭，电机上，要加大功率肖特基二极管（带散热的）和压敏电阻防止MOS管启停的反向电压击穿 ...

是我自己迷糊了，一直改程序，原来都在一个空白文件里面改中断程序，我说无论我怎么改程序都没变化呢。。。

ID:752799 *发表于 2020-7-27 18:28* | 显示全部楼层 · 发表于 2020-7-27 18:28

所有问题已解决

ID:21069 *发表于 2020-7-27 19:22* | 显示全部楼层 · 发表于 2020-7-27 19:22

AugensternTerry 发表于 2020-7-27 17:49
是我自己迷糊了，一直改程序，原来都在一个空白文件里面改中断程序，我说无论我怎么改程序都没变化呢。。 ...

这就是成长的乐趣

ID:804115 *发表于 2020-7-27 23:41* | 显示全部楼层 · 发表于 2020-7-27 23:41

我有疑问，为啥用了UCC27424，却不用UCC27423，而是用了Q5\Q6\Q7\Q8四个三极管？

ID:748788 *发表于 2020-7-28 08:01* | 显示全部楼层 · 发表于 2020-7-28 08:01

想起一个古老的漫画，嫌杯子里的咖啡苦，就一个劲向茶壶里放糖，然后一脸蒙圈

ID:801878 *发表于 2020-7-28 10:00* | 显示全部楼层 · 发表于 2020-7-28 10:00

要放在user里面文件

ID:752799 *发表于 2020-7-29 19:24* | 显示全部楼层 · 发表于 2020-7-29 19:24

1692483014 发表于 2020-7-27 23:41
我有疑问，为啥用了UCC27424，却不用UCC27423，而是用了Q5\Q6\Q7\Q8四个三极管？

原理图是师傅给的，至于用27424，应该是实验室刚好有这块芯片吧

ID:609192 *发表于 2020-8-1 15:38* | 显示全部楼层 · 发表于 2020-8-1 15:38

楼主方便总结一下自己的收获吗，善于总结才不会重复翻车

ID:809311 *发表于 2020-8-8 17:09* | 显示全部楼层 · 发表于 2020-8-8 17:09

因为控制两路就超负荷了啊

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