-
硬件参数设置
- 请前往" 常用软件下载"将"硬件参数配置软件"解压包下载到电脑。
- 解压完解压包双击打开setup.exe文件。
- 打开软件弹出窗口
- 选择正确的串口，波特率和转换器类型，点击OPEN。
- 连接成功后会出现这样的弹窗
- 页面所示按键功能
- 控制栏
- 参数的设置 点击Parameters展开参数栏
- 参数可根据不同的情况进行修改。下面为每个参数的作用解释。 bdr： 通讯波特率，默认是 9600
串口选择你接入电脑的USB口，波特率选择9600，串口转换器类型使用的是RS485就选择RS485类型。
Speed：是当前移动的速度。
Position：是当前的位置。
状态位内:(绿色代表高电平1，灰色代表低电平0)
0 ：传感器 1 状态信息
1 ：传感器 2 状态信息
2 ：传感器 3 状态信息（正交信号 A-状态信息）
3 ：传感器 4 状态信息（正交信号 B-状态信息）
4 ：是否到达设置位置，1 代表到达，0 代表没有到达
5 ：是否到达设置速度，1 代表到达，0 代表没有到达
6 ：硬件错误报警，1 代表出现硬件错误，需要重新上电
7 ：是否停止在零点标价，1 代表停止在零点
8 ：电机运行停止标记位，1 代表停止，0 代表运行
9 ：命令正确与否标记位，1 代表发送命令错误，0 代表正确
10 ：读写存储器错误标记位，1 代表读写存储器错误，0 代表正确
11 ：离线模式运行标记位，1 代表离线模式运行，0 代表没有运行
12 ：握手状态信息，1 代表有握手信号，0 代表没有握手信号
13 ：使能标记位，1 代表使能，0 代表失能
14 ：归零结束标记，1 代表归零结束，0 代表归零没有结束
16 ：传感器 5 状态信息
17 ：传感器 6 状态信息
24 ：编码器错误标记，1 代表出错，0 代表正常
pos：绝对目标位置，单位是脉冲数，点击 pos 电机运行到设置位置
rmv：相对目标位置，单位是脉冲数，电机 rmv 电机相对于当前位置运行
ena：电机使能，Bit13 设置为 1
off：电机失能，Bit12 设置为 0
mov：速度模式，在使能状态下，根据设置速度一直运行
stp：电机减速停止
org：设置当前位置为零位
sts：得到当前状态信息，包括速度，位置和状态位
eclr：清除编码器错误状态
zero start：归零开始运行
zero stop：归零过程停止
可在0处输入你想输入的位置，点击rmv或者pos进行移动。
随后按照下图参数进行对应设置。
然后点击save进行保存。
cid： 485 总线电机的站点号，范围是 1～32，默认是 1
mcs： 细分，0～5 对应 1/2/4/8/16/32 细分
spd： 运行速度，单位是脉冲频率，-192000～192000Hz acc 加速度，单位是脉冲频率，0～192000000 dec 减速带，单位是脉冲频率，0～192000000
cra： 加速电流，电机在加速过程中的电流，范围是 0～2.5
crn： 运行电流，电机达到设置速度运行中的电流，范围是 0～2.5
crh： 保持电流，电机在使能并且停止运动的时候的电流，范围 0～2.5
s1f： 传感器 1 在下降沿触发的动作
s1r： 传感器 1 在上升沿触发的动作
s2f： 传感器 2 在下降沿触发的动作
s2r： 传感器 2 在上升沿触发的动作
s3f： 传感器 3 在下降沿触发的动作
s3r： 传感器 3 在上升沿触发的动作
s4f： 传感器 1 在下降沿触发的动作
s4r： 传感器 1 在上升沿触发的动作
s5f： 传感器 2 在下降沿触发的动作
s5r： 传感器 2 在上升沿触发的动作
s6f： 传感器 3 在下降沿触发的动作
s6r： 传感器 3 在上升沿触发的动作
s3： 设置 s3 为输入还是输出
s4： 设置 s4 为输入还是输出
s5： 设置 s5 为输入还是输出
s6： 设置 s6 为输入还是输出
zmd： 归零模式，on 开启，off 关闭，二次接近归零模式
osv： 归零用传感器是常开还是常闭，常开设置 1，常闭设置 0
snr： 选择归零用传感器，0、1、2 分别代表 S1、S2 和 S3
zsd： 归零速度
zsp： 归零结束后停止的位置，单位是脉冲数
msr： 设置负极限传感器
msv： 负极限传感器是常开还是常闭
psr： 设置正极限传感器
psv： 正极限传感器是常开还是常闭
emod： 编码器功能开启设置。0：关闭；1：开启
elns： 编码器线数 estp 电机每圈整步数（360/步距角）
erty： 堵转后重试次数,0 是无限次尝试
ez： 编码器灵敏度，范围 0～100，参数越小，灵敏度越高
edir： 编码器方向。0：负方向；1：正方向
ewr： 编码器发送错误后动作处理。0：无动作；1：停止；2：失能
dmd： 离线模式：0：速度模式； 1：位置模式； 2：位置模式，加电后先运行归零程序
dar： 加电后多长时间启动离线模式运行。单位秒，0 代表不启动。