无人收获，协同卸粮，助力秋收

为推动无人化农机关键技术及装备的示范应用，助力“无人化农场”发展，我所主要作物智能农机装备与技术团队对行走及作业自动化关键部件进行再设计优化，通过模块化反馈控制实现整机无人作业的自主协调控制；突破异构装备数据、指令、控制、动作交互协同关键技术，创制无人协同卸粮装备；创新提出合理高效的路径规划与协同控制方法，攻克高效收获作业下协同卸粮的多机协同问题，实现收获及协同卸粮全程无人化作业，为“无人化农场”的应用推广提供技术及装备支撑。今年组织参与了多场无人装备试验及观摩演示会，助力水稻秋收。

（1）10月28日，苏州昆山。由昆山市农业农村局主办的三秋收秋种现场会上，团队无人拖拉机、高地隙无人植保机、无人履带收获机进行全无人出入库和自主作业演示。

（2）10月31日，南京浦口。由南京市农业农村局主办的南京市水稻机械收获“无人化”作业大比武上，团队无人履带收获机参加水稻无人化收获和自动卸粮比武演示。

（3）11月4日，无锡锡山。由江苏省农机推广站组织的江苏省“久恒杯”首届水稻机收“无人化”作业比武竞赛上，作为全省20支参赛队中唯一一支展示全程无人收获和无人协同卸粮的参赛队，团队自主研发的无人履带收获机和无人协同卸粮转运装备代表南京市进行水稻无人化收获和协同卸粮比武，广受关注，荣获佳绩。

（4）11月10日，常州溧阳。在溧阳海斌农机专业合作社，团队组织开展稻麦轮作田间作业全程“无人化”智能装备与技术推广应用无人化作业经济效益分析试验。

（5）11月15日，无锡锡山。在无锡严家桥农机专业合作社，我所组织的稻麦绿色生产全程无人化装备与技术推广应用项目演示会上，团队无人收获机进行水稻全程无人化收割作业演示。

（6）11月25日，南京溧水。由溧水区农业农村局主办的溧水区粮食生产“无人化农场”智能装备演示现场观摩会上，团队无人拖拉机、2台无人收获机进行全无人作业演示。

（7）12月25日，南京六合。由南京市农业装备推广中心组织的稻麦轮作“无人化农场”集成示范基地建设项目演示会上，团队无人履带收获机和无人协同卸粮转运装备进行水稻无人化收获和协同卸粮全无人作业演示。

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