绕过障碍桩，翻过挡墙，跑过独木桥，爬过陡坡，趁着关卡打开的间隙快速通过……这无疑是一次令人紧张窒息的“火线穿越”，需要完成这一艰巨任务的是一个个机器人。今天上午，“2020国际自主智能机器人大赛”拉开大幕。来自德国汉堡大学、俄罗斯莫斯科国立大学、以及北京大学、清华大学、武汉大学等国内外知名高校的近80支大学生队伍参与角逐。

上午9点半，在北京科学中心的比赛场地，选手们正在对机器人作赛前的最后调试。记者注意到，所有的机器人都是“人形机器人”，双腿可以灵活直立行走。

来自上海交通大学的选手杨京澳告诉记者，这次比赛的任务对于任何一部机器人都是极为严峻的考验。按照比赛规则，选手们的机器人从起点出发，需要绕过一个“陷阱”，然后绕过多根障碍桩，再翻过挡墙，跑过不到一个“身位”宽度的独木桥，然后完成一次“足球射门”，再爬过陡坡。最后还有一道关卡，必须等关卡打开的间隙快速通过，抵达终点。

所有的任务，机器人必须在8分钟内完成，用时越少越好。一旦中途机器人摔倒，则从头开始。比赛过程中，各种障碍设置顺序还随时可能发生变化。

“我们不能遥控机器人，必须在开赛前完成对机器人的算法设计，后面全靠它自己看，自己跑，完成‘火线穿越’。”杨京澳对记者说，这是人工智能领域的大比拼，大家所用机器人的硬件水平整体一致，关键是看谁能“驯化”出更聪明的机器人。

现场的机器人专家告诉记者，现代自主智能机器人是机器人的高级形态，能“自己思考”，因而更加“拟人”。它可以在特定的环境下根据实际条件自主产生决策。这需要更加强大的智能算法、较强的感知交互能力、姿态控制能力和运动能力，对参赛者的编程能力和机器人本身操控水平都有较高要求。“我们期待着能看到大学生们的精彩表现。”

大赛主办方北京市科协表示，举办国际自主智能机器人大赛旨在从科技创新、技术交流、人才培养等方面推动科技领域的国际学术交流合作，吸引更多的科研力量，加强原始创新成果的积累，为人工智能、类脑计算和芯片设计制造等前沿领域的创新发展注入新动能。据悉，大赛将在明天决出最后的冠军。

原标题：直立行走，独立思考！“人形机器人”今天比拼“火线穿越”

来源：北京日报客户端 | 记者 张航 和冠欣

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