背负滚筒式AGV

型号

LM3-31/LS3-31/LL3-31

背负滚筒式AGV

基本参数

外形尺寸 (mm)

L1600*W1200*H650

转弯半径（mm）

1000

旋转直径（mm）

2080

额定负载（kg）

1000/1500

输送速度 (m/min)

10

最大旋转速度 (rad/s)

1

车体自重（kg)

500

导航性能

导航方式

磁导航/二维码/SLAM

定位精度（mm）

±10/ ±5/ ±10

停止角精度

±1°

运动性能

驱动方式

差速驱动/舵轮驱动

运动方式

前进、后退、横移、旋转

额定运行速度 (m/min)

0-60（空载）

加速度 (m/s²)

0.3

最大爬坡能力

≤2°

网络性能

通讯方式

射频/Wifi/5G

防护性能

安全配置

激光避障+物理防撞

安全警示

灯光警示、语音播报

安全感应范围

≤3m可调

电池性能

供能方式

磷酸铁锂电池

充电方式

地充（自动）+手动插拔式

充电时间（h）

≤1

额定工况工作时间（h）

≤8

应用环境

运行环境温度 (℃)

0~45

运行环境

无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体

其他

设计使用寿命

10年以上