直升机的结构和飞机不同，主要由旋翼、机身、发动机、起落装置和操纵机构等部分组成。根据螺旋桨个数，分为单旋翼式、双旋翼式和多旋翼式。

　　直升机飞行是靠它头上的主旋翼（螺旋桨）旋转产生的升力。

　　直升机的主旋翼头上，有个自动倾斜器（也叫斜盘），这个自动倾斜器是控制主旋翼倾斜角度的， 当自动倾斜器向某个方向倾斜时，由于旋转环同桨叶的变距摇臂之间有固定长度的拉杆相连,所以自动倾斜器的倾斜会导致桨叶的桨距发生周期变化,使得旋翼空气动力不对称,桨叶的旋转平面将向所需方向倾斜,旋翼的拉力矢量方向因此发生改变,这样就达到操纵直升机横向和纵向飞行的目的。

　　再有就是尾桨。尾桨的设计跟主旋翼是一个道理，它的转速一般是主旋翼的3倍，尾旋翼的角度可以正反变化，当尾旋翼的角度产生时，尾旋翼会产生空气的反作用力，推动飞机向左向右转弯。