腾讯Robotics X实验室成立于2018年,主要研发人机协作的下一代机器人。
目前主攻移动、灵巧操作、智能体等三大通用机器人技术的研究与应用,聚焦多模态移动机器人的研发。
2020年11月,腾讯Robotics X实验室首次亮相了其最新研发的四足机器人“Jamoca”。
本体基于外部提供的硬件平台改装,重约70公斤、长1米、宽0.5米、站高0.75米。
不仅能走、能跑、能跳,还可以挑战梅花桩等复杂地形,实现了误差1厘米内的感知定位、根据环境进行的10毫秒级路线规划,以及全系统的高度协同等技术标准。
紧接着去年3月,该实验室发布了首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max。
该机器人采用足轮一体式设计,可根据不同地形的需要来切换形态,轮式运动的速度最高可达25公里/小时。
同时,Max还能双脚站立,完成移动、后空翻、摔倒自恢复等动作,平衡能力较强。
整体设计方案使Max在轮式运动下的能耗比传统足轮融合方案降低约50%。
多模态四足机器人 Max
Ollie
四足机器人 Jamoca
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