3月20日，国网平凉供电公司完成最后一条110千伏输电线路无人机自主巡检航线规划，并将航迹导入无人机管控平台，实现110千伏及以上输电线路无人机自主巡检全覆盖，1500余公里输电线路均可采用无人机自主完成巡检，标志输电专业“立体巡检”运维模式全面应用落地，开启智能运维新时代。
国网平凉供电公司实现110千伏及以上输电线路无人机自主巡检全覆盖。王银燕摄
2022年以来，国网平凉供电公司扎实开展全业务核心班组建设，以提升班组“五个能力”建设为抓手，深化“立体巡检”转型，在科技创新的驱动下，致力于开创更高效、更安全、更智能的巡检模式。2022年6月，按照“集中资源、分布推进”工作思路，成立无人机自主巡检的自主实施柔性团队，深入探索直至完全掌握无人机三维激光点云建模技术、航迹规划技术，具备无人机自主巡检自主实施能力。
国网平凉供电公司利用无人机在330千伏崆塬线进行自主激光点云扫描。王银燕摄
据悉，无人机自主巡检通过现场采集精确的杆塔三维坐标，录入系统，再根据专业软件预设无人机的飞行高程和拍摄点位，无人机搭载三维激光雷达设备，按数字化模型规划的航线实现一键启动自主完成线路巡检，对巡检部位进行自动拍照和录像。
无人机自主巡检飞行速度快、覆盖范围广，在山区巡视、夜间巡视、故障特巡等方面优点尤为突出。一般的人工巡线耗时费力，传统人工巡视10基杆塔，需要1天时间，该公司采用无人机自主巡检，仅需要1小时就能完成。通过无人机自主巡检，降低巡检成本支出50%以上，并且输电线路巡视实现不爬山、不近塔，一键飞行就能巡视到位。相较于人工巡视肉眼观测到的风险点，无人机自主巡检准确率更高，其巡视缺陷的准确率是人巡方式的8.4倍，通过输电线路三维模型及巡检照片，有效实现了通道内超高树木精确定位及趋势预测，提升了缺陷发现率及巡检效率、精度，解决了地形地貌复杂多样，主网线路的巡检问题，确保了平凉地区输电线路安全可靠运行。
这次无人机三维激光点云建模率和航迹规划率率先实现2个100%，每人每天40基塔航迹规划任务，历时9个月时间，实现主网输电线路无人机自主巡检全覆盖。同时输电线路巡检将更科学更智能，并为后续自主巡检效能提供了数据支撑，为输电线路全面实现智能运维提供了保障，助力输电专业数字化转型建设。
下一步，国网平凉供电公司将依托无人机自主巡检自主实施柔性团队，重点做好崆峒区、崇信县35千伏输电线路杆塔及通道激光点云的三维建模和航迹规划工作，打造崆峒区、崇信县无人机自主巡检样板间，创建省内配网无人机自主巡检示范县、输电无人机自主巡检示范区。同时，建立输电线路三维模型档案，按照周期持续采集三维激光点云，深挖三维模型数据，进一步分析线路通道树木增长速度、导线各种温度条件下弛度变化等方面数据。（杨军 兰子韬）
