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移远百科|GNSS定位技术知多少？
RTK技术，支持分米／厘米级定位精度
RTK（Real－time kinematic），称为实时动态差分法，又称为载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，包括传统RTK和网络RTK。
▲传统RTK工作原理
在传统RTK工作模式下，只有一个基准站（GNSS接收机），基准站和流动站之间的距离有限制。基准站将接收到的测量数据与设置基准站的数据进行计算得出差分数据，然后将差分数据通过电台发送给流动站（用户接收机）。流动站也能通过电台接收基准站发送的差分数据，并进行计算，最终得出我们所需要的坐标数据，并提高定位精度。
▲网络RTK工作原理
在网络RTK中，有多个基准站，用户不需要建立自己的基准站，用户与基准站的距离可以扩展到上百公里，网络RTK减少了误差源，尤其是与距离相关的误差。
首先，多个基准站同时采集观测数据并将数据传送到数据处理中心，数据处理中心有1台主控电脑能够通过网络控制所有的基准站。所有从基准站传来的数据先经过粗差剔除，然后主控电脑对这些数据进行联网解算。最后，播发改正信息给用户。
网络RTK至少要有3个基准站才能计算出改正信息。改正信息的可靠性和精度会随基准站数目的增加而得到改善。当存在足够多的基准站时，如果某个基准站出现故障，系统仍然可以正常运行并且提供可靠的改正信息。
相比传统RTK，网络RTK对误差估算得更加准确，通过VRS （Virtual Reference Station）虚拟参考站技术进一步增强基准站和流动站误差的相关性。总的来说，网络RTK的精度和稳定性，要高于传统RTK。
GNSS市场稳步增长
据GSA数据统计，未来十年，全球GNSS设备出货量将持续增长。从2019年的18亿台增长至2029年的28亿台。其中，在道路运输与汽车、无人机、人员与资产追踪、智能电网等领域的应用将呈现爆发式增长。如何在可接受的成本内选择合适的GNSS技术，将成为摆在终端制造商面前的难题。
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