自动化机械手助力玻璃制造业-爱普生机器人,EPSON机器人,SCARA机器人,爱普生工业机器人服务商-苏州镒升

自动化机械手助力玻璃制造业

作者：admin发布时间：2020-08-21浏览：1757 分享：

目前，自动化机器人全自动玻璃上下片系统已在凯盛机器人所属集团内外多家企业，数十间工厂内成功应用，累计使用自动化机器人数量已超过200台，完成了玻璃抓取与堆垛关键技术的开发和验证，技术沉淀进入成熟期。

随着建材、光伏组件、显示平板等行业的飞速发展，玻璃制造业的体量和技术容载量均在高速增长。而大部分玻璃制造厂商的自动化设备并未能紧跟市场和产品的发展节奏升级迭代，仍然存在着自动化水平低、产线不能有机衔接等问题。

其中，实际生产中最显著的问题则是诸多企业产线首末端的上下片均由人工或传统简易取放设备完成，不仅效率低下，且产品品质难以得到保障，无法实现产线物料和数据的有机对接。

因此，如何实现上下片环节的自动化、智能化水平升级，将产线各工位有机串联是今后玻璃智能新工厂建设及老旧工厂升级改造过程中亟需攻克的技术难题。

基于迫切的市场需求与机器人技术的广泛应用，集成机器人和其它相应配套设备的全自动玻璃上下片系统，契合了玻璃制造工厂工艺特点及生产应用需求，该系统可实现自动上下片、分级码垛、产品检测等功能。

此外，该全自动玻璃上下片系统配置了视觉系统，可实现玻璃状态检测或配置传感器实现机器人智能寻边；配合在线输送系统可实现全自动连续生产；基于RS系统实现了机器人对分级玻璃的智能归类抓取，同时机器人动作经反复验证达最优化，可靠性高；具有自动化、智能化水平高的显著优势。

大量应用案例的成功落地表明，自动化机器人全自动玻璃上下片系统不仅自动化、智能化水平高，适用性强；且技术成熟，可帮助用户大幅提升生产效率及成品率。

具体来看，首先适用性表现方面，该全自动玻璃上下片系统集成了机器人，其最大运动半径达2699mm ，抓取玻璃尺寸可达3000 mm*2000mm ，负载可达80 kg。用户可根据自身生产的玻璃规格和产能对机器人配置进行调整。目前已有单条生产线，连线应用了24台自动化机器人完成玻璃的上下片工艺。

在生产效率及成品率提升方面，首先机器人本身工作精度高、重复工作强度及产能均高于人工，在替代人工方面效益显著。一方面机器人可实现在线飞抓和离线定位抓取，其最快抓取节拍可达7.5s/片，可减少4名生产人员；另一方面机器人玻璃堆垛成品率≥99.9%，远高于人工或者传统简易设备。其次，机器人分布在产线两侧，占地面积小，空间规划简单。

上一篇：选e or 选CB ,一起和镒升解密优傲机器人e和CB系列

下一篇：像用“手机”一样方便的机械手，爱普生六轴一体机新成员VT6L-DC

返回列表

优傲机器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

EPSON机器人

Scara机器人

6轴机器人

EPSON控制器

集成选件

标准产品

ESUN滑台

ESUN相机

代理产品

松下传感器

雅科贝思直线电机

SMC气动

利茗减速机

高创传动