农业机器人实验室 供图

近日，由学院农业机器人实验室袁挺副教授课题组完成的科研成果“设施农业黄瓜采收机器人关键技术研究”通过了中国机械工业联合会科技成果鉴定。中国机械工业联合会温顺如副主任主持本次鉴定会，苏州大学机电工程学院院长孙立宁教授担任鉴定委员会主任,中国农业大学科研院成果管理处牛爽处长、学院副院长张东兴教授出席鉴定会并代表学校、学院致辞。

袁挺副教授代表课题组做了技术和成果汇报，成果研究了非结构环境下黄瓜果实信息感知技术，实现了近色系果实目标识别和果实遮挡判别，并进行了黄瓜采收机器人系统集成。黄瓜采收机器人关键技术研究紧密结合我国现代农业自动化领域的难点问题，获得的创新性成果将有助于我国农业机器人技术发展，对实现农业智能精准作业具有重要理论与实际意义。

鉴定委员会听取了课题组的汇报，审阅了相关资料，经质询和讨论，一致认为，该成果达到国际先进水平，同意通过鉴定。并建议加强成果工程化研发，加快相关技术推广应用。

农业机器人实验室部分教师和研究生组织并参加了本次鉴定会。

[农业机器人 供稿]

责任编辑：崔岳宁