新冠肺炎肆虐全球，截至目前，全球新冠肺炎确诊病例已超156万，欧洲仍是新冠大流行的中心，口罩短缺、医疗物资匮乏已成全球问题。境外疫情持续蔓延，口罩成为了人们防疫防控措施必需品之一。面对巨大的供需缺口，正运动技术结合自身优势，全新推出N95口罩机EtherCAT总线控制系统应用方案，助力N95口罩机全速生产。

正运动技术ZMC432高速高精EtherCAT总线方案

（方案拓扑图）

对于口罩生产厂商来说，最看重的是产能的提升，这牵涉到一项重要因素就是设备的加工速度和生产效率，运动控制产品及系统在其中发挥着重要的作用。正运动技术高速高精EtherCAT总线方案主要包含EtherCAT总线运动控制器ZMC432、EtherCAT总线扩展模块EIO1616MT等产品。ZMC432控制器主要负责控制所有EtherCAT伺服轴与超声波设备的运行，编程方便简洁，通过优化的运动控制算法实现电子凸轮功能、追剪功能等，可提高生产速度，满足全自动口罩生产对精度和速度的要求；此外，此方案采用工业以太网总线技术高速、高精、多轴同步等特点，可帮助客户大幅节约调试的工时，提高单位时间内口罩的生产数量，并提升口罩双耳带的焊接精度。

ZMC432产品优势

• 最快125us的EtherCAT总线同步周期，支持最多32轴运动控制；

• 板载24点输入+12点输出，板载6路脉冲输出与6路编码器输入；

• 支持以太网接口调试程序与ModbusTCP，RS232与RS485支持ModbusRTU通讯；

• 支持EtherCAT总线+脉冲混合使用，方便脉冲型步进驱动器使用；

• 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴、精准输出等功能；

电子凸轮在口罩机裁切中的应用

在N95口罩裁切工艺中，可以用电子凸轮的轮切工艺，完成高速裁切，并且裁切的定长可通过程序进行设置，实现工艺的高效调试。

在耳带焊接、移印工艺中的追剪应用

为了提高生产效率，生产时布料是一直处于传送状态的，而焊接和印字的过程中，必须保证焊接设备和移印设备与布料处于相对静止的同步状态，所以焊耳机构和移印机构就需要跟布料同步前进，待完成焊接和印字后，和布料分开返回。

正运动技术N95口罩机方案采用MOVESLINK自动凸轮指令，简单的数行代码就可完成追剪、轮切工艺，节省调试时间，降低调试难度。

自动化正在影响各行各业，自动化智能化数字化与人们的生活联系也越来越紧密。正运动技术会不遗余力地继续打造更好的运动控制产品，立志做最好用的运动控制，为“中国制造”贡献一份自己的力量。

关于正运动技术

正运动技术是一家专注于运动控制技术研发与应用的国家级高新技术企业，主要从事运动控制器、运动控制卡、IO扩展模块、运动显控一体机等系列产品的研发、生产、销售和服务。公司汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校致力于运动控制技术研究与应用，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。

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