凸优化学习笔记5（中科大）对偶

sup 的定义：一个集合最小的上界
inf 的定义：一个集合最大的下界

5.1 Lagrange对偶函数

5.1.1 Lagrange函数

注：问题（5.1）不一定是凸问题。

5.1.2 Lagrange对偶函数

  对偶函数一定是凹函数；

5.1.3 最优值的下界

5.1.4 通过线性逼近来理解

5.1.5 例子

（1）线性方程组的最小二乘解

（2）标准形式的线性规划

（3）双向划分问题

5.1.6 Lagrange对偶函数和共轭函数

（1）考虑如下问题：

  所以，对偶函数为(-v)的共轭函数的相反数。

（2）

5.2 Lagrange对偶问题

性质：
（1）d* <= p*
（2）称lamda*, v*为最优拉格朗日乘子
（3）Lagrange对偶问题是凸优化问题

5.2.1显式表达对偶约束

（1）标准形式线性规划的Lagrange对偶

（2）不等式形式线性规划的Lagrange对偶

5.2.2 弱对偶性

5.2.3 强对偶性和Slater准则

（1）强对偶性

（2）相对内部(relint D)定义
  relint D = {x属于D | B(x,r)(x为圆心r为半径的弧) 交aff D(D的仿射包) 是D的子集，存在r>0}

（3）Slater条件（只是充分条件）

5.2.4 例子

（1）线性方程组的最小二乘解

（2）二次约束二次规划的Lagrange对偶

5.3 几何解释

5.3.1 通过函数值集合理解强弱对偶性

5.3.2 在约束准则下强对偶性成立的证明

5.4 鞍点解释

5.4.1 强弱对偶性的极大极小描述

5.4.2 鞍点解释

  满足

的x*、lamda*叫做鞍点。

5.4.3 多目标解释

5.4.4 经济学解释

5.5 最优性条件

5.5.1 次优解认证和终止准则

5.5.2 互补松弛性

5.5.3 KKT最优性条件

（1）非凸问题：KKT条件为必要条件

（2）凸问题：

（3）例子

5.6 扰动及灵敏度分析

5.6.1 扰动的问题

5.6.2 一个全局不等式

5.6.3 局部灵敏度分析

5.7 例子

5.7.1 引入新的变量以及相应的等式约束

5.7.2 变换目标函数

5.7.3 隐式约束

习题