JTAG/SWD调试原理

在考察当前市面上现有的仿真器之后，我们推出一款硬件软件均开源的仿真器，相比目前流行的jlink与stlink，具有以下优势: 1. 硬件原理图PCB完全开源，软件开源，无版权风险。当前市面上的jlink/stlink均为盗版，使用上存在一些法律问题，部分jlink和IDE如MDK配合使用时，会提示盗版而无法正常使用，且部分jlink版本存在使用一段时间后丢固件的问题，一旦固件丢失，需要手动操作软件恢复固件，操作极其繁琐。同时 jlink售价亦较为昂贵。 2.引出SWD接口，支持主流上位机调试软件，包括keil、IAR、openocd，均支持使用SWD进行下载、单步调试。 3. 引出JTAG接口，配合openocd可支持全球范围内几乎所有SoC芯片的调试，如ARM Cortex-A系列、DSP、FPGA、MIPS等，因为SWD协议只是ARM自己定义的私有协议，而JTAG则是国际IEEE 1149标准。通常的仿真器目标芯片一般为ARM Cortex-M系列，均未引出JTAG接口，而本产品引出JTAG接口，适合您在其他平台下进行开发调试工作。 4.支持虚拟串口（也就是既可以用来当仿真器，又可以作为串口工具使用，替代ch340、cp2102，pl2303）。 5. DAPLink是CMSIS-DAP仿真器的升级版，也是ARM官方在开源社区力推的仿真器，最大的特点是支持U盘拖拽烧录。插入DAPLink之后，PC上会出来一个U盘，只需将hex或者bin文件拖入到U盘中，即可完成烧录。 6. DAPLink支持U盘固件升级，只需将nRST接地，插入DAPLink，PC上即会出来一个U盘，只需将新的固件（hex或者bin文件）拖入到U盘中，即可完成固件升级。因为DAPLink实现了一个带U盘功能的bootloader，可以方便的完成固件升级。若您有基于STM32的产品正在量产，而且产品后续可能需要升级，则DAPLink中的bootloader代码非常值得您参考，客户端不需要安装复杂的IDE或者烧写工具才能完成升级，只需拖动到U盘即可方便的完成您的产品升级。 7. 具有一定深度的原理性的教程讲解视频，包括从硬件到软件，适合对嵌入式开发感兴趣的朋友观看学习。 更多信息，请点击https://github.com/wuxx/nanoDAP。