小白如何学习GNSS（二）

只推荐相对合适的论文，或者我在短时间内找到的比较合适的论文。

想找一篇比较基础的博士或者硕士论文，还是比较困难的。翻了十年前的论文，才找到相对较系统的RTK基础算法的博士论文。

RTK相关博士论文

第一篇《GNSS动态相对定位算法研究》（信息工程大学，李俊毅）

此篇是作为教材的补充，补足教材中关于RTK算法讲述不太详细的缺点。

和上一节提到的一致，其中红色框中的为建议仔细阅读部分，黄色框中为建议了解部分。

​其实也收集了其他一些不太“系统”的博硕士论文，也统一放在网盘，感兴趣也可扩展阅读。具体获取方式见文末。

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RTK相关期刊论文

推荐两篇期刊论文

第一篇推荐原因是，其所使用的单差模糊度，和RTKLIB中模糊度的处理思想是相似的。

RTKLIB是采用的站间单差的模糊度形式，但是会使用伪距和载波计算一个单差模糊度初值，防止秩亏。

进行模糊度固定时，将站间单差的模糊度转成站星双差模糊度，恢复其整数特性。

固定成功后，约束双差固定模糊度，以提升定位精度。

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第二篇论文，也是一篇传统的短基线的RTK算法，没有亮点。但在2014年，有BDS参与本身就是亮点。

当然也可以通过这两篇的参考文献，进一步扩展RTK算法的知识架构。

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PPP博士论文

推荐一篇PPP(精密单点定位)博士论文

《GNSS精密单点定位模糊度快速固定技术和方法研究》（武汉大学 李盼）

在PPP技术中，需要对所有厘米量级以上，甚至部分毫米量级的误差进行考虑，所以阅读PPP博士论文，可以方便大家更好的去了解整个GNSS系统的特性。

红色框中的章节还是比较建议大家阅读。

2.1.2.1中也介绍了RTKLIB中使用的观测值随机模型。

同时周跳探测也是数据预处理比较关键的流程。

部分模糊度固定在工程实践中十分有效，而RTKLIB中选用模糊度全集去进行固定，会导致其固定率相对较低，4.3部分模糊度子集选取方法可以推荐阅读。

当然工程实践中可能不会简单将一个指标作为子集选取的标准，会有较多的经验在里面。

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知乎上传的图片质量有点差，有些模糊。可以移步我个人公众号，历史推文的图片会更清楚。

其实GNSS经过近四十年的发展，各项的研究成果已经十分丰富，其涵盖的研究方向也算是枝繁叶茂。虽然可能一些技术方向，已逐渐淹没在“历史长河”中，但期刊论文依然“记得”。

也许你认为的创新点，别人早已做过详细的研究。你认为的难点，其实早已有前辈苦心孤诣的去“试水”。

希望不要仅仅把目光停留在各种博客，博客毕竟没有论文更严谨。有一定基础就可以开始阅读文献了，关于文献的阅读方法，可自行搜索。

论文请在公众号后台回复 RTK论文 获取。

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