【强化学习】策略梯度（Policy Gradient）

最新推荐文章于 2024-05-08 23:31:29 发布

VIP文章 Judy18

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分类专栏：强化学习文章标签：深度学习强化学习

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策略梯度基本知识

策略梯度公式

如何使损失函数更好？

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【强化学习】策略梯度（Policy Gradient）

策略梯度基本知识强化学习主要分为两类：基于价值的（如Sarsa、Q-Learning 和 DQN 算法），先计算每个状态对应的动作的 Q 值，再选择 Q 值最大的动作执行。基于策略的：直接计算每个状态对应的动作或者动作的概率。Policy Gradient 算法就是对策略函数进行建模，然后用梯度下降更新网络的参数。但是在强化学习中并没有实际的损失函数，而 PG 算法的目的是最大化累计奖励的期望值，因此将累计奖励的期望值作为损失函数，使用梯度上升算法来进行计算。策略梯度公式每一个..
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文章【强化学习】Policy Gradient（策略梯度）算法详解中的代码资源

04-21

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策略梯度(Policy Gradient)算法学习

Yicen

08-12

2273

强化学习策略梯度理论

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机器学习与深度学习系列连载：第三部分 强化学习（七) 策略梯度

Doctor Wu的博客

12-01

2648

策略梯度前一篇主要讲解的是价值函数的近似，然后根据价值函数来制定策略。本篇中策略P(a|s)将从一个概率集合变成策略函数本身π(s,a)，通过借助策略相关的目标函数梯度的引导，寻找与目标函数的极值，进而得到最优策略。 1. 简介 Introduction 上一篇主要内容是如何对价值函数进行近似的参数化表达，包括状态价值函数和行为价值函数：随后一个策略可以直接从价值函数中产生，比如使用Ɛ-gr...

deep_rl_pong_keras:深度强化学习策略梯度方法-乒乓球游戏-Keras

05-13

深度强化学习指南（与Keras和OpenAi体育馆一起使用）使用Keras和OpenAi体育馆进行深度强化学习策略梯度方法的分步教程。在这个简短的项目中，我们将使用强化学习算法（策略梯度方法-REINFORCE）训练神经网络玩Pong游戏。如果要运行它，则只需克隆存储库，然后打开钢筋_learning_pong_keras_policy_gradients.ipynb ，然后阅读并运行笔记本我们训练了一个简单的200个隐藏的神经元网络和一个卷积模型。简单网络的示例播放：简单网络玩游戏的视频（）：卷积网络玩游戏的视频（）：考虑到有限的时间和出于学习目的，我并不是要寻找一个受过良好训练的代理，但我希望这个项目可以帮助人们熟悉rl算法和keras的基本过程。上面的视频花了3天时间让代理在慢速的计算机上学习。为了获得生产结果，需要更多的培训和调整，这不是我

code - lecture 7 - policy gradient_policy_Reinforcement_policygr

08-09

强化学习

Policy gradient(策略梯度详解)

ygp12345的博客

10-11

2万+

文章目录策略梯度基本知识什么是策略梯度？强化学习案例策略梯度公式详解如何使你的损失函数更好增加一个基准为每一个action分配不同的权重策略梯度基本知识什么是策略梯度？直接根据状态输出动作或者动作的概率。那么怎么输出呢，最简单的就是使用神经网络啦！我们使用神经网络输入当前的状态，网络就可以输出我们在这个状态下采取每个动作的概率，那么网络应该如何训练来实现最终的收敛呢？我们之前在训练神经网络时，使用最多的方法就是反向传播算法，我们需要一个误差函数，通过梯度下降来使我们的损失最小。但对于强化学习来说，我们

【强化学习】Policy Gradient（策略梯度）算法详解

谁最温柔最有派

04-21

1万+

1 Policy Gradient简介 1.1 基于策略和基于值的强化学习方法不同 强化学习是一个通过奖惩来学习正确行为的机制。家族中有很多种不一样的成员，有学习奖惩值，根据自己认为的高价值选行为，比如Q-Learning，Deep-Q-network，也有不通过分析奖惩值，直接输出行为的方法，这就是今天要说的Policy Gradient加上一个神经网络来输出预测的动作。对比起以值为基础的方法，Policy Gradient直接输出动作的最大好处就是，他能在一个连续区间内挑选动作，而基于值的，比如Q-Le

强化学习（六）——策略梯度

LongXinKou的博客

03-22

1535

文章目录1. 演员、环境和奖励2. 最大化期望奖励 1. 演员、环境和奖励（1）定义演员就是一个网络，输入状态，输出动作。环境就是一个函数，输入状态和动作，输出状态。环境是基于规则的规则，是确定不变的。奖励是在某一个状态下采取某个动作能够获得的分数。环境是一个随机变量（因为状态和环境都是在一定分布下抽样获得的），我们可以计算的是奖励的期望值。（2）某一个轨迹发生的概率 pθ(τ)=p(s1)pθ(a1∣s1)p(s2∣a1,s1)pθ(a2∣s2)p(s3∣a2,s2)⋯=p(s1)∏t=

强化学习 - 策略梯度（Policy Gradient）

weixin_48878618的博客

11-10

264

强化学习常见的方法为基于值函数或者基于策略梯度。值函数：值函数最优时得到，即状态s下，最大行为值函数maxQ(s,a)对应的动作。总结：用值函数Q求解连续空间action，也能用但不好用，所以出现了，策略梯度法。

策略梯度算法简明教程

3A的奇奇怪怪圣地

01-13

2942

为什么需要策略梯度基于值的强化学习方法一般是确定性的，给定一个状态就能计算出每种可能动作的奖励（确定值），但这种确定性的方法无法处理一些现实的问题，比如玩100把石头剪刀布的游戏，最好的解法是随机的使用石头、剪刀和布并尽量保证这三种手势出现的概率一样，因为任何一种手势的概率高于其他手势都会被对手注意到并使用相应的手势赢得游戏。再比如，假设我们需要探索上图中的迷宫拿到钱袋。如果采用基于值的方法，在确定的状态下将得到确定的反馈，因此在使用这种方法决定灰色（状态）方格的下一步动作（左或右）是确定的，即

基于强化学习的高速公路自动驾驶决策方法研究

02-26

首先，对面向高速公路自动驾驶决策的深度强化学习算法进行改进。分别针对当前常用于自动驾驶决策的两种深度强化学习算法深度确定性策略梯度（Deep Deterministic Policy Gradient，DDPG）和近端策略优化（Proximal Policy Optimization，PPO）进行改进，以使其更能满足高速公路自动驾驶场景对于决策模块的要求。对于DDPG算法，本文对其进行针对性改进提出了基于双评论家及优先回放机制的深度确定性策略梯度算法（Double Critic and Priority Experience Replay Deep Deterministic Policy Gradient，DCPER-DDPG）。针对Q值过估计导致的驾驶策略效果下降问题，采用了双评论家网络进行优化。针对演员网络更新时产生的时间差分误差导致算法模型不精准采用延迟更新方法降低这一影响。针对DDPG算法中随机经验回放导致的采样样本效果不符合预期和训练速度慢导致的算力和资源损耗，本文采用优先经验回放机制对其进行改善。

policy_gradient.zip

10-06

tensorflow2框架，策略梯度算法，在gym环境中学习玩游戏。

强化学习(三)：动态规划求解MDP(Planning by Dynamic Programming)

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01-18

2万+

上一节主要是引入了MDP(Markov decision process)的各种相关的定义与概念。最后得到了最优状态值函数v∗(s)v_*(s)和最优状态动作值函数q∗(s,a)q_*(s,a)的定义与公式。这一节主要是在已知模型的情况下利用动态规划来进行强化学习求解v∗(s)v_*(s)和q∗(s,a)q_*(s,a)。什么叫已知模型的情况？就是说上一节讲到的S,A,P,R,γ>，这些都是已知的

一文搞懂策略梯度（Policy gradient）算法（一）

qq_41262334的博客

04-16

670

在强化学习的过程中，从 Sarsa 到 Q-learning 再到 DQN，本质上都是值函数近似算法。值函数近似算法都是先学习动作价值函数，然后根据估计的动作价值函数选择动作。例如，DQN的神经网络结构可以表示为如下图所示：图中，输入是状态s，输出是每个动作的Q值，即对每个动作的评分，分数越高意味着动作越好。通过对值函数的近似，我们可以知道回报最大的路径，从而指导智能体进行动作的选取。但是，。那么有没有一种可能，我们可以跳过动作价值的评估环节，直接从输入状态，到输出策略呢？

强化学习 策略梯度（Policy Gradient）

m0_61616957的博客

09-20

966

策略梯度

【强化学习笔记】策略梯度（Policy Gradient）

计算机科研杂货铺

05-17

5413

文章目录1.Policy Gradient(PG)1.1.基本组成1.2.玩游戏示例1.3.基本概念1.3.1.回合（episode）1.3.2.总奖励（Total Reward, R）1.3.3.轨迹（Trajectory）2.Proximal Policy Optimization(PPO) 1.Policy Gradient(PG) 1.1.基本组成智能体（Agent/Actor，后面统一用Agent表示），相当于人；智能体内部有一个用于决策的策略（Policy），相当于人做一件事情的策略（或

强化学习7 策略梯度算法

Ray778的博客

09-05

强化学习是一个通过奖惩来学习正确行为的机制。家族中有很多种不一样的成员，有学习奖惩值，根据自己认为的高价值选行为，也就是Value-based learning，例如如Q-Learning，Deep-Q-network；也有不通过分析奖惩值，直接输出行为的方法，即基于策略的强化学习（Policy-Based RL），这就是今天要说的Policy Gradient加上一个神经网络来输出预测的动作。在强化学习中，行动才是最终的目的。但是前面的方法都是先求价值，然后再含蓄的从价值推出动作。

【强化学习】12 —— 策略梯度（REINFORCE ）

sinat_52032317的博客

10-30

551

之前在【强化学习】09——价值和策略近似逼近方法中讨论过使用参数θ\thetaθ来近似价值函数VVV或状态价值函数QQQVθs≈VπsQθsa≈QπsaVθsQθsa≈Vπs≈Qπsa之后，再通过价值函数推导出相应的策略（比如利用ϵ\epsilonϵ-贪婪策略）。本节将主要讨论直接参数化策略的方法πθsaπθsa。策略可以是确定性的——aπθsaπθs，也可以是随机的——

循环神经网络（RNN）