首先这里来聊一聊为什么要装涵道穿越机。 涵道穿越机的设计参考了涵道飞行器的原理，通过控制桨尖和涵道的间距，以及涵道的形状，使气流通过涵道时产生额外的升力（不但可以抵消涵道自身的重量，还能额外提供给穿越机升力），在搭载了100多克的gopro运动相机和1500mah4S电池后，仍然能保持7分钟以上的续航时间。为完成室内以及复杂环境下的特技航拍提供了有效的支持。 28mm高的涵道筒在人多密集的室内飞行时，不仅提供了非常平稳的飞行姿态，最关键的是可靠的保护性。这里放的第一个视频就是深圳卫视里面通过涵道穿越机拍摄的一镜到底。 在对比了网上多款涵道穿越机后，决定拿Reptile的这款Cloud149来做理想机，原因如下，翼飞的女妖，是最先推出支持大疆天空端的机架，但是其有着与自身极不相符的高额价格，令很多想尝试涵道穿越机的玩家望而却步，然后是SG140，有着黄色的涵道筒吸引了很多玩家的目光，但是和女妖一样，涵道筒都是打印出来的材料，再加上靠近机身端的缺口设计，让有那么一丝丝强迫症的我还是选择放弃了，最后，咱们来看看Reptile的Cloud149，分别有红色和黑色的涵道筒，而且是一体注塑，材料上更轻便也更加美观，再来看看这次针对大疆天空端重新设计的机架，机身长度156mm，底板和机臂厚度3mm，这些和普通款并没有什么区别，但是这里为大疆量身订做了一个天线打印座，虽然这个设计会舍弃掉天空端里面附送的弯头天线，而是要改用大疆的SMA ＭＭCX天线，机架套装里送的有MMCX转SMA的转接线，这里的推荐配置如下： 1.飞控：RF/Kiss/F4/F3/F7 2.电机： 1408/1506 3.电调： 20A-50A 4.电池： 4S 550mAh-650mah- 1300mAh 5.FPV： DJI FPV 天空端 这里选用了格普新出的GEPRC GEP-F7-BT-HD飞控，搭配GEP-G50A-4IN1的电调，用飞控赠送的短头螺柱来安装飞控到机架上，需要注意，因为就算短头的螺柱在安装好飞控之后，还是会把天空端顶出去一点点，会导致顶板盖不上，那么这里的解决方案就是用8颗螺母的其中4颗，分别先拧在螺柱上，通过垫高螺柱和底板的高度从而达到天空端完美固定在飞控上面，这里有个小细节需要注意下，机架套装里面附送的有电池防滑垫，需要自行裁剪合适的大小来粘贴在顶板上面，那么其中的撕下来的空心条把它贴在天空端的底部，来防止被飞控的螺柱划伤漆面，而且还能起到加强固定的作用，全部安装好之后，当我想把大眼睛（天空端镜头保护）安装在摄像头上时，却发现根本挤不进去，估计设计之初就没考虑过把大疆自己出的镜头保护组件安装在上面，最后，需要在BF里面设置接收机协议以及遥控器的通道，之后再到BLHeli里面去调整2号3号电机的正反向，最后就可以爽飞啦！！！ 这里为同样使用格普新飞控的玩家提供一点技术支持，如果眼镜端不显示飞机的电压，那么一定是你的端口设置问题，这里只需要把UART1的MSP打开就好了。新飞控在第一次使用时，无法通过手机的app来蓝牙连接，那么这个时候需要在电脑的BF客户端里面输入代码，具体可以评论区找我要代码。 还是会不定期过来更新飞行测试视频！