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在金庸笔下有华山论剑之说，各路高手慕名前来争夺天下第一，而在现实生活中，也能争夺这“天下第一”，那便是享誉全球的吉尼斯世界纪录，在这里汇聚了世界各地的奇人异士。在今年11月28日， 长安汽车在重庆垫江举办了技术开放日暨挑战吉尼斯世界纪录™荣誉活动，一个由56辆 长安 CS55组成的车队，向史上“最大规模自动驾驶巡游”这项吉尼斯世界纪录发起了挑战，最终55辆车挑战 成功，成为全球首个创造该项纪录的汽车品牌，开创了行业先例。这项挑战的成功不仅展现出长安汽车自动驾驶领域深厚的实力，更吹响了中国“智”造崛起的号角。

严苛的规则下，长安汽车仍能绽放光芒

作为一个公平、公开、公正的世界权威纪录认证机构，吉尼斯世界纪录受到了全球各个国家及地区的认可，在这样一个机构的见证下，长安汽车的“天下第一”可谓当之无愧。然而这个“天下第一”的称号却是来之不易。

在一段比标准车道窄12%的封闭式高速公路上，由长安CS55组成的超长车队排成一条直线，保持匀速驶完3.2公里，看似简单，实则不易。要知道，在行驶过程中驾驶员需全程释放双手，由车辆自动行驶，当然这仅仅只是皮毛而已，由于吉尼斯对队列行驶中两车间距有要求，参与挑战的车辆能够探测到的距离非常短。然而，越短的探测距离，对系统的控制频率、控制超调、收敛速度的要求越苛刻。就好比在骑自行车的时候，将视线放到远距离，面对突发状况也能够及时的采取措施，但视线停留在近距离的情况下，恐怕就来不及反应了。有了这样严苛的条件，车辆自动驾驶系统的灵敏度和精度才得以彰显。

除此之外，此次挑战对自动驾驶车辆的控制精度要求也更为严苛， 要知道后车的控制是基于两个基础，一是探测车道线信息；二是探测前车相对于本车的速度矢量信息，一旦前车行驶出现偏差，后续车辆受到的波及将会越来越大，从而行成“蝴蝶效应”，因此队列里面的每一台车，在横纵向控制方面都必须非常精确。

举个简单的例子，在平时生活中我们往往会遇到这样的“怪事”，明明前方没有发生事故，也没有道路施工，亦或者没有红绿灯的情况下，却还是出现堵车的现象，而这种诡异的现象被称之为“幽灵堵车”，当然并不是危言耸听，其实这跟许多司机的驾驶习惯有关，例如，急刹车、随意更换车道等等。在车辆过多、密集的情况下，一辆车做了轻微减速，后面的车就会受到波及，再加上每个人的主观意识不同，踩刹车的程度就有所不同，这样一来便会行成一波逐渐递增的“浪潮”。相比之下，自动驾驶能带来的好处就是通过电脑计算并把控跟车距离以及跟车速度，从而大大缓解拥堵现象，同时也解决了不少尾气污染的问题。不得不说自动驾驶或将改变人类未来的出行方式。

当然能够使CS55从容应对各项难度挑战，这还得得益于长安汽车雄厚的功力，在传感方面，长安汽车对车道线横向距离和前方车辆的横向距离探测精度进行了优化，由20cm提高到接近5cm,而前方车辆纵向距离的精度由1m提高到接近10cm。

另外，在决策控制方面，长安汽车车辆的将响应精度由之前的5%提高到了接近1%；而行动控制方面，其对于车辆设计中自动驾驶相关的所有精度要求进行了全面升级，保证了自动驾驶的稳定性，也正是因为这些技术的加持，才有了此次挑战的成功，而相比同级车型来讲，CS55也凭借着“敌无我有，敌有我优”的实力占据更大的优势。

引领汽车智能化，源于厚积薄发

所谓冰冻三尺非一日之寒；积土成山,非斯须之作，在自动驾驶技术上的出众，源于长安汽车在智能化领域的不断探索，早在2011年长安汽车就率先布局了智能化领域，也正是那时种下了今日辉煌成果的育苗。 2016年，长安汽车完成了从重庆到 北京的2000公里无人驾驶项目；2017年长安汽车获得了美国加利福尼亚州交通管理局颁发的智能汽车上路测试牌照；今年8月，搭载了L3级自动驾驶的CS55成功挑战了可可西里无人区。

如今长安在IACC以及APA 4.0等核心技术领域可谓颇有成就，值得一提的是，搭载了APA 4.0的新CS75，以总分42.7分的成绩力压 奔驰、 宝马等豪华车型，获得了中国首届i-VISTA智能汽车指数测试第一名。

除此之外，在本届长安汽车技术开放日中，其还展示了包括自动驾驶在内的多项处于行业领先水平的智能化技术以及新能源技术，当然最引人瞩目的还得数这国内首家面向公众体验的

L4级自动驾驶体验车了。

可通过手机APP实现一键约车、远程自动取还车、规范道路上的自动行驶和远程自动泊车等功能，将自动驾驶技术结合到新的应用场景，使长安汽车在智能化发展的道路上能够越走越远。

【写在最后】

一直以来，长安汽车坚持着自主创新的发展模式，着力于打造出让国人为之骄傲的产品，而如今长安汽车能够在具有高难度的吉尼斯世界纪录挑战中脱颖而出，也向大家诠释了自己雄厚的技术实力，而如今自动驾驶技术与新能源汽车并列为汽车行业发展的两大新趋势，相信这次挑战的成功不仅仅象征着长安汽车的辉煌和荣誉，同时也加快了国内汽车智能化的进程，相信在不久的将来，自动驾驶会改变人类的出行方式。