各家工业机器人公司的机器人编程语言都不相同,各家有各家自己的编程语言。但是,不论变化多大,其关键特性都很相似。比如Staubli 机器人的编程语言叫VAL3,风格和Basic相似;ABB的叫做RAPID,风格和C相似;还有Adept Robotics
V+,Fanuc,KUKA,MOTOMAN都有专用的编程语言,但是大都是相似.而由于机器人的发明公司Unimation公司*开始的语言就是VAL,所以这些语言结构都有所相似。VAL语言是美国Unimation公司于1979年推出的一种机器人编程语言
VAL语言是在BASIC语言的基础上发展起来的,所以与BASIC语言的结构很相似。在VAL的基础上Unimation公司推出了VALⅡ语言;
而后来staubli 收购了Unimation公司后,又发展起来了VAL3的机器人编程语言。
学习的话,一般来说各家机器人的**网站都会有这些介绍资料,但是详细的资料就会比较欠缺。
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