1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。2005年起， ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球***大市场。


       目前，ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节，帮助客户大大提高其生产率。



       一、 ABB机器人技术特点

       ABB机器人的运行速度快，特别是ABB的QuickMoveTM动态自优化运动控制技术，在不做任何调整的条件下令各轴总是以***大加速度运动，这比其他机器人的生产节拍快25%。

       ABB机器人还具有基于LoadIdentification技术的智能防碰撞功能，碰撞时将碰撞力降低到30%。



       二、ABB机器人系统的适用条件


       ABB机器人系统适用于以下工矿：周围空气温度，焊接时5~+45℃；运输和存储过程时5~+55℃。空气相对湿度，在40℃时≤50%；在20℃时≤90%。海拔高度≤1000m。机器人电源三相380V、50Hz。


       三、ABB机器人系统主要结构

        ABB机器人由机器人主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机器人主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数ABB工业机器人有3~6个运动自由度，其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。




       四、ABB机器人控制系统软件

       Robot Ware 是ABB提供的机器人系列应用软件的总称，Robot Ware目前包括Base Ware 、Base Ware op tion，Process Ware、Desk Ware与Factory ware 五个系列。



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