星探机器人提供多轴桁架机械手自动化设备

价格说明: 880000.00元/台

产品类别	机械传动与控制->链、带传动
所在地区	陕西省西安市新城区
品牌:	星探机器人	型号:	XT-030F
供货数量:	1000	最小起订:	1
发布日期:	2017-12-06	有效日期:	2018-01-14

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联系人信息

西安星探机器人有限公司

联系人：星探
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详细信息

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产品介绍：桁架机械手是实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手是一种以压缩空气的压力来驱动实行机构活动的机械手。其重要特点是:输出力小，气动动作敏捷，结构简单，成本低。桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够极大的提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。桁架机械手广泛服务于汽车零配件中的发动机缸体，缸盖，曲轴、变速箱体以及其他各种轴类、盘类、齿类工件的机械加工、它的的优势在抓取产品的稳定性好和重复定位精度高、噪音低等特点。相关安全方面的保护高，基本部件都采用高端配置，设备运行稳定。

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上下料机械手有两种操作方式：自动方式和手动方式。由方式选择旋钮确定。正常生产中使用自动方式，调整及维修时使用手动方式。

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产品参数

型号	XT-030F	XT-050F	XT-150F
工件最大负荷	30kg	50kg	150kg
重复定位精度	±0.05mm	±0.05mm	±0.1mm
安装方式	落地式	落地式	落地式
工作最大行程	上下500mm,前后700mm	上下500mm,前后700mm	上下500mm,前后700mm
X轴（横梁）最大移动速度	120m/min	120m/min	80m/min
Y轴（手臂）最大移动速度	100m/min	100m/min	80m/min
驱动方式	伺服电机	伺服电机	伺服电机
控制方式	总线型数控系统
传动方式	齿轮齿条
供料系统	点阵式料仓，皮带式料仓，振动盘，全自动循环6-16工位旋转料仓，轴类专用料仓
抓手系统	旋转气缸+气动手指（液压备选）
结构形式	桁架式
摇臂最大角度	180°	180°		180°
横臂旋转轴最大角度	360°	360°		360°
最大工作半径	2200mm	2200mm		2200mm
伺服电机功率	400w	750w		1000w
触摸屏	标配7寸	标配10寸		标配12寸
调试方式	拖动示教与数字输入	拖动示教与数字输入		拖动示教与数字输入
工作环境	温度：0-65°湿度：35%-95%不结露	温度：0-65°湿度：35%-95%不结露		温度：0-65°湿度：35%-95%不结露
电源要求	220V±10%或380V±10%	220V±10%或380V±10%		220V±10%或380V±10%
设备寿命	8年以上	8年以上		8年以上